滚珠丝杆花键是一种直线转动的零件，它与球形花键槽相交，球形花键与球形螺杆的外圆螺杆间装有专门的支承轴承。通过将螺帽与花键轴的主转动或停止，一个杠杆轴可以独立完成三种动作：转动、直线和螺旋。比如水平多节关节机器人，组装机器人，自动装载机等。由于球形花键的轴向间隙为0，由于球样条在转动方向上没有角，因此其冲程没有任何实用价值，因此其定位精度高，重量轻，体积小，螺帽与支承轴是一体的，这样可以保证精密的小型设计，而且螺帽的重力和惯性都会降低，而且反应速度也会更快。球形花键轴的结构使得球形花键不会脱落，组装起来非常方便，只要把螺钉固定在支架上，就可以很方便地进行安装。要留意支承座内径的公差。滚珠丝杆通常采用端盖循环方式，噪音小，运转稳定，球形螺杆侧支承轴采用高刚度的轴向接触角，球形花键侧支承轴采用高刚度30度的转矩接触角，从而获得高刚度的支承轴承，而且通常采用专用橡胶密封，以防止外来物质侵入。如球花键这样的精密零件，要经常进行维护和保护，以便延长其使用寿命，保证其准确性。